Quaternion

用于存储四元数数据的类

Members

x : number: 第一个值（默认为0）

y : number: 第二个值（默认为0）

z : number: 第三个值（默认为0）

w : number: 第四个值（默认为1.0）

Methods

constructor(x,y,z,w)

从给定的浮点数创建新的四元数

Name	Type	Description
`x`	number	optional第一个值（默认为0）
`y`	number	optional第二个值（默认为0）
`z`	number	optional第三个值（默认为0）
`w`	number	optional第四个值（默认为1.0）

toString() → string

获取当前四元数的字符串表示形式@returns 返回具有四元数坐标的字符串

getClassName() → string

获取四元数的类名@returns 返回字符串“Quaternion”

getHashCode() → number

获取此四元数的哈希代码@returns 返回四元数哈希代码

asArray() → number[]

将四元数复制到数组中@returns 返回由四元数坐标中的四个元素填充的新数组

equals(otherQuaternion) → boolean

检查两个四元数是否相等

Name	Type	Description
`otherQuaternion`	DeepImmutable<Quaternion>	第二个操作数

clone() → Quaternion

克隆当前四元数@returns 返回从当前四元数复制的新四元数

copyFrom(other) → Quaternion

将四元数复制到当前四元数

Name	Type	Description
`other`	DeepImmutable<Quaternion>	另一个四元数

copyFromFloats(x,y,z,w) → Quaternion

使用给定的浮点坐标更新当前四元数

Name	Type	Description
`x`	number	x坐标
`y`	number	y坐标
`z`	number	z坐标
`w`	number	w坐标

set(x,y,z,w) → Quaternion

从给定的浮点坐标更新当前四元数

Name	Type	Description
`x`	number	x坐标
`y`	number	y坐标
`z`	number	z坐标
`w`	number	w坐标

addInPlace(other) → Quaternion

将四元数加到当前四元数

Name	Type	Description
`other`	DeepImmutable<Quaternion>	要添加的四元数

subtract(other) → Quaternion

两个四元数相减

Name	Type	Description
`other`	Quaternion	第二个操作数

scale(value) → Quaternion

将当前四元数乘以比例因子

scaleToRef(scale,result) → Quaternion

按因子缩放当前四元数值，并将结果存储到给定的四元数

Name	Type	Description
`scale`	number	比例因子
`result`	Quaternion	存储结果的四元数对象

scaleInPlace(value) → Quaternion

就地将当前四元数乘以比例因子

scaleAndAddToRef(scale,result) → Quaternion

按因子缩放当前四元数值，并将结果添加到给定的四元数

Name	Type	Description
`scale`	number	比例因子
`result`	Quaternion	存储结果的四元数对象

multiply(q1) → Quaternion

将两个四元数相乘

Name	Type	Description
`q1`	DeepImmutable<Quaternion>	第二个操作数

multiplyToRef(q1,result) → Quaternion

将给定的“result”设置为当前结果与给定结果“q1”的乘积

Name	Type	Description
`q1`	DeepImmutable<Quaternion>	第二个操作数
`result`	Quaternion	目标四元数

multiplyInPlace(q1) → Quaternion

更新当前四元数，使其自身与给定的一个“q1”相乘

Name	Type	Description
`q1`	DeepImmutable<Quaternion>	第二个操作数

conjugateToRef(ref) → Quaternion

共轭（1-q）当前四元数并将结果存储在给定的四元数中

Name	Type	Description
`ref`	Quaternion	目标四元数

conjugateInPlace() → Quaternion

将当前四元数就地（1-q）共轭@returns 返回当前更新的四元数

conjugate() → Quaternion

将当前四元数就地（1-q）共轭@returns 返回一个新的四元数

length() → number

获取当前四元数的长度@returns 返回四元数长度（浮点）

normalize() → Quaternion

就地规范化当前四元数@returns 返回当前更新的四元数

toEulerAngles(order) → Vector3

返回一个新的Vector3集，其中Euler角度从当前四元数转换而来

toEulerAnglesToRef(result) → Quaternion

使用从当前四元数转换的Euler角度设置给定Vector3“result”

Name	Type	Description
`result`	Vector3	将用欧拉角填充的向量

toRotationMatrix(result) → Quaternion

使用当前四元数值更新给定的旋转矩阵

Name	Type	Description
`result`	Matrix	目标矩阵

fromRotationMatrix(matrix) → Quaternion

根据给定的旋转矩阵值更新当前四元数

Name	Type	Description
`matrix`	DeepImmutable<Matrix>	源矩阵

staticFromRotationMatrix(matrix) → Quaternion

从旋转矩阵创建新的四元数

Name	Type	Description
`matrix`	DeepImmutable<Matrix>	源矩阵

staticFromRotationMatrixToRef(matrix,result)

使用给定的旋转矩阵值更新给定的四元数

Name	Type	Description
`matrix`	DeepImmutable<Matrix>	源矩阵
`result`	Quaternion	目标四元数

staticDot(left,right) → number

返回四元数“left”和“right”之间的点积（float）

Name	Type	Description
`left`	DeepImmutable<Quaternion>	左操作数
`right`	DeepImmutable<Quaternion>	正确的操作数

staticAreClose(quat0,quat1) → boolean

检查两个四元数是否彼此接近

Name	Type	Description
`quat0`	DeepImmutable<Quaternion>	要检查的第一个四元数
`quat1`	DeepImmutable<Quaternion>	要检查的第二个四元数

staticZero() → Quaternion

创建一个空的四元数@将新的四元数设置为（0.0,0.0,0.0）

staticInverse(q) → Quaternion

求给定四元数的逆

Name	Type	Description
`q`	DeepImmutable<Quaternion>	源四元数

staticInverseToRef(q,result) → Quaternion

求给定四元数的逆

Name	Type	Description
`q`	Quaternion	源四元数

staticIdentity() → Quaternion

创建标识四元数@returns 返回标识四元数

staticIsIdentity(quaternion) → boolean

获取一个布尔值，指示给定的四元数是否为标识

staticRotationAxis(axis,angle) → Quaternion

通过绕轴旋转创建四元数

Name	Type	Description
`axis`	DeepImmutable<Vector3>	轴
`angle`	number	角度

staticRotationAxisToRef(axis,angle,result) → Quaternion

创建绕轴旋转并将其存储到给定的四元数中

Name	Type	Description
`axis`	DeepImmutable<Vector3>	轴
`angle`	number	角度
`result`	Quaternion	目标四元数

staticFromArray(array,offset) → Quaternion

从存储在数组中的数据创建新的四元数

Name	Type	Description
`offset`	number	optional数据开始的源数组中的偏移量

staticFromEulerAngles(x,y,z) → Quaternion

从Euler旋转角度创建四元数

Name	Type	Description
`x`	number	俯仰角
`y`	number	航向角
`z`	number	Roll

staticFromEulerAnglesToRef(x,y,z,result) → Quaternion

从Euler旋转角度更新四元数

Name	Type	Description
`x`	number	俯仰角
`y`	number	航向角
`z`	number	Roll
`result`	Quaternion	存储结果的四元数

staticFromEulerVector(vec) → Quaternion

从Euler旋转向量创建四元数

staticFromEulerVectorToRef(vec,result) → Quaternion

从Euler旋转向量更新四元数

Name	Type	Description
`result`	Quaternion	存储结果的四元数

staticRotationYawPitchRoll(yaw,pitch,roll) → Quaternion

从给定的Euler浮点数角度（y、x、z）创建新的四元数

Name	Type	Description
`yaw`	number	绕Y轴的旋转
`pitch`	number	绕X轴的旋转
`roll`	number	围绕Z轴的旋转

staticRotationYawPitchRollToRef(yaw,pitch,roll,result)

从给定的Euler浮点数角度（y、x、z）创建新旋转，并将其存储在目标四元数中

Name	Type	Description
`yaw`	number	绕Y轴的旋转
`pitch`	number	绕X轴的旋转
`roll`	number	围绕Z轴的旋转
`result`	Quaternion	目标四元数

staticRotationAlphaBetaGamma(alpha,beta,gamma) → Quaternion

从以z-x-z方向表示的给定Euler浮点数角度创建新的四元数

Name	Type	Description
`alpha`	number	绕第一个轴的旋转
`beta`	number	围绕第二个轴的旋转
`gamma`	number	绕第三个轴的旋转

staticRotationAlphaBetaGammaToRef(alpha,beta,gamma,result)

从以z-x-z方向表示的给定Euler浮点数角度创建新的四元数，并将其存储在目标四元数中

Name	Type	Description
`alpha`	number	绕第一个轴的旋转
`beta`	number	围绕第二个轴的旋转
`gamma`	number	绕第三个轴的旋转
`result`	Quaternion	目标四元数

staticRotationQuaternionFromAxis(axis1,axis2,axis3) → Quaternion

创建一个新的四元数，该四元数包含旋转值以达到目标（axis1、axis2、axis3）方向，作为旋转XYZ系统（axis1、axis2和axis3在此操作期间被规范化）

Name	Type	Description
`axis1`	DeepImmutable<Vector3>	第一个轴
`axis2`	DeepImmutable<Vector3>	第二个轴
`axis3`	DeepImmutable<Vector3>	第三个轴

staticRotationQuaternionFromAxisToRef(axis1,axis2,axis3,ref)

创建一个旋转值以达到目标（axis1、axis2、axis3）方向，作为旋转的XYZ系统（axis1、axis2和axis3在此操作期间被规范化），并将其存储在目标四元数中

Name	Type	Description
`axis1`	DeepImmutable<Vector3>	第一个轴
`axis2`	DeepImmutable<Vector3>	第二个轴
`axis3`	DeepImmutable<Vector3>	第三个轴
`ref`	Quaternion	目标四元数

staticSlerp(left,right,amount) → Quaternion

在两个四元数之间插值

Name	Type	Description
`left`	DeepImmutable<Quaternion>	第一个四元数
`right`	DeepImmutable<Quaternion>	第二个四元数
`amount`	number	渐变

staticSlerpToRef(left,right,amount,result)

在两个四元数之间插值并将其存储到目标四元数中

Name	Type	Description
`left`	DeepImmutable<Quaternion>	第一个四元数
`right`	DeepImmutable<Quaternion>	第二个四元数
`amount`	number	渐变
`result`	Quaternion	目标四元数

staticHermite(value1,tangent1,value2,tangent2,amount) → Quaternion

使用Hermite插值法在两个四元数之间插值

Name	Type	Description
`value1`	DeepImmutable<Quaternion>	第一个四元数
`value2`	DeepImmutable<Quaternion>	第二个四元数
`amount`	number	目标四元数

Quaternion

Quaternion

Members

x : number

y : number

z : number

w : number

Methods

constructor(x,y,z,w)

toString() → string

getClassName() → string

getHashCode() → number

asArray() → number[]

equals(otherQuaternion) → boolean

clone() → Quaternion

copyFrom(other) → Quaternion

copyFromFloats(x,y,z,w) → Quaternion

set(x,y,z,w) → Quaternion

addInPlace(other) → Quaternion

subtract(other) → Quaternion

scale(value) → Quaternion

scaleToRef(scale,result) → Quaternion

scaleInPlace(value) → Quaternion

scaleAndAddToRef(scale,result) → Quaternion

multiply(q1) → Quaternion

multiplyToRef(q1,result) → Quaternion

multiplyInPlace(q1) → Quaternion

conjugateToRef(ref) → Quaternion

conjugateInPlace() → Quaternion

conjugate() → Quaternion

length() → number

normalize() → Quaternion

toEulerAngles(order) → Vector3

toEulerAnglesToRef(result) → Quaternion

toRotationMatrix(result) → Quaternion

fromRotationMatrix(matrix) → Quaternion

staticFromRotationMatrix(matrix) → Quaternion

staticFromRotationMatrixToRef(matrix,result)

staticDot(left,right) → number

staticAreClose(quat0,quat1) → boolean

staticZero() → Quaternion

staticInverse(q) → Quaternion

staticInverseToRef(q,result) → Quaternion

staticIdentity() → Quaternion

staticIsIdentity(quaternion) → boolean

staticRotationAxis(axis,angle) → Quaternion

staticRotationAxisToRef(axis,angle,result) → Quaternion

staticFromArray(array,offset) → Quaternion

staticFromEulerAngles(x,y,z) → Quaternion

staticFromEulerAnglesToRef(x,y,z,result) → Quaternion

staticFromEulerVector(vec) → Quaternion

staticFromEulerVectorToRef(vec,result) → Quaternion

staticRotationYawPitchRoll(yaw,pitch,roll) → Quaternion

staticRotationYawPitchRollToRef(yaw,pitch,roll,result)

staticRotationAlphaBetaGamma(alpha,beta,gamma) → Quaternion

staticRotationAlphaBetaGammaToRef(alpha,beta,gamma,result)

staticRotationQuaternionFromAxis(axis1,axis2,axis3) → Quaternion

staticRotationQuaternionFromAxisToRef(axis1,axis2,axis3,ref)

staticSlerp(left,right,amount) → Quaternion

staticSlerpToRef(left,right,amount,result)

staticHermite(value1,tangent1,value2,tangent2,amount) → Quaternion